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原文传递后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置

专利名称：	后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置
摘要：	本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置，该方法包括制动能量回收模式判断步骤、最大再生制动力计算步骤、需求制动力计算步骤、制动力分配步骤及防抱死判断步骤；在汽车制动过程中，控制机械制动力和再生制动力分配，在保证制动安全和制动效能的基础上，最大限度的提升再生制动力分配系数，充分利用电机的馈电能力回收制动过程中损耗的能量给动力电池充电，提升制动能量回收效率，减少制动能量损耗，优化车辆续驶里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西汽车集团有限责任公司
发明人：	史强;张蕾;李静;李司光
专利状态：	有效
申请号：	CN201811213855.7
公开号：	CN109278566A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司 11234
代理人：	宋义兴
分类号：	B60L7/26(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	710201 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园
主权项：	1.一种后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：整车控制器根据接受的动力电池工作状态信号、车速信号以及驾驶员制动需求信号，判断车辆是否满足进入制动能量回收模式的条件需求；具体地：步骤S1.1：若制动踏板开度信号大于0，则判断满足再生制动条件1，进入步骤S1.2；若制动踏板开度信号等于0，则判断车辆处于动力驱动模式，电机驱动力FEM＝驱动需求力，前轮机械制动力Fmech‑front＝0，后轮机械制动力Fmech‑rear＝0；步骤S1.2：若动力电池SOC信号小于允许回收能量的最高荷电状态SOCmax，则判断满足再生制动条件2，进入步骤S1.3；若动力电池SOC大于SOCmax，为保护动力电池，判断不能进入再生制动模式，再生制动力FEM＝0，制动需求完全由机械制动系统提供，前、后轮机械制动力Fmech‑front、Fmech‑rear按照理想制前后轮制动器制动力分配曲线I曲线进行分配；步骤S1.3：若车速信号大于允许回收能量的最低车速，则判断满足再生制动条件3，进入制动能量回收模式的三个条件都满足，进入步骤S2；若车速信号小于等于允许回收能量的最低车速，判断不能进入再生制动模式，再生制动力FEM＝0，前、后轮机械制动力Fmech‑front、Fmech‑rear按照理想制前后轮制动器制动力分配曲线I曲线进行分配；步骤S2：整车控制器采集制动踏板信号及电机转速信号，根据标定的驱动电机再生制动扭矩数据确定车辆不同制动状态下电机能够提供的最大再生制动力FEM‑max，计算完成后执行步骤S3；步骤S3：根据驾驶员踩下制动踏板的开度及加速度，判断驾驶员制动需求，根据制动系统标定数据计算满足驾驶员制动期望的需求制动力，计算完成后执行步骤S4；步骤S4：根据计算得到的需求制动力、最大再生制动力、理想的前后轮制动器制动力分配曲线及后轮抱死前轮未抱死的r线组来确定最佳制动能量回收效率的制动力分配方法，对制动过程中的再生制动力、前轮机械制动力、后轮机械制动力进行计算分配。
所属类别：	发明专利