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原文传递一种电制动方法及双电机驱动系统

专利名称：	一种电制动方法及双电机驱动系统
摘要：	本发明公开了一种电制动方法及双电机驱动系统，属于车辆制动控制技术领域，电制动方法包括：S1：接收转矩指令；S2：响应于转矩指令，判断是否需要制动，若是，执行S3，否则，执行常规控制方式；S3：判断电池是否允许能量回收，若是，执行常规控制方式；否则，执行S4；S4：执行主动降效控制方式，减少电能回收，增加电能消耗，以实现电气制动的同时不回收能量。本发明中，当需要制动且电池满电不允许能量回收时，执行主动降效控制方式，减少电能回收，增加电能消耗，以实现电气制动的同时不回收能量，从而在电池即使满电不允许充电时通过电制动来减小行车制动器的压力，无需采用液力缓速器，减少整车重量和成本，避免额外的能量损耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工华创电动车技术有限公司
发明人：	庄兴明;程晓东;彭宏扬;邢济垒
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311295058.9
公开号：	CN117021958A
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	焦亚如
分类号：	B60L7/18;B;B60;B60L;B60L7;B60L7/18
申请人地址：	100000 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号
主权项：	1.一种电制动方法，其特征在于，应用于双电机驱动系统，包括： S1：接收转矩指令； S2：响应于所述转矩指令，判断是否需要制动，若是，执行S3，否则，执行常规控制方式； S3：判断电池是否允许能量回收，若是，执行常规控制方式；否则，执行S4； S4：执行主动降效控制方式，减少电能回收，增加电能消耗，以实现电气制动的同时不回收能量。 2.根据权利要求1所述的电制动方法，其特征在于，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，所述S4具体包括： S401：根据所述第一电机和所述第二电机的当前温度以及散热能力，估算所述第一电机和所述第二电机允许的发热功率PLossMax1和PLossMax2，其中，PLossMax1表示所述第一电机允许的发热功率，PLossMax2表示所述第二电机允许的发热功率，所述第一电机允许的发热功率PLossMax1大于所述第二电机允许的发热功率PLossMax2； S402：根据所述第一电机和所述第二电机允许的发热功率以及需求制动转矩，确定允许发热功率较大的第一电机的工作状态为驱动状态，允许发热功率较小的第二电机的工作状态为处于制动状态； S403：根据所需要消耗的功率确定d轴电流指令，并且q轴电流指令为0，控制所述第一电机工作在转矩输出为0的能量消耗状态，根据主动降效工作点确定所述第二电机工作的d轴和q轴电流控制指令，控制所述第二电机工作，以使所述第二电机工作在保证输出所需制动转矩的同时，回收的能量小于所述第一电机工作所消耗的能量，从而无需向电池回收能量。 3.根据权利要求2所述的电制动方法，其特征在于，所述S401具体包括：当所述当前温度为低温时，允许的发热功率为峰值工况60s运行所对应的发热功率PLossPeak；当所述当前温度为中等温度时，允许的发热功率为额定工况运行所对应的发热功率PLossRated；当所述当前温度为高温时，允许的发热功率为小于PLossRated的预设发热功率；当所述当前温度大于过温阈值时，允许的发热功率为0。 4.根据权利要求2所述的电制动方法，其特征在于，所述S402具体包括：S4021：根据以下公式，确定电机的直流功率与机械功率之间的关系：其中，Pm表示电机的机械功率，Pdc表示电机的直流功率，η表示能量转换效率；S4022：根据以下公式，确定执行主动降效控制方式时的约束条件：其中，Pm1表示所述第一电机的机械效率，Pm2表示所述第二电机的机械效率，Pdc1表示所述第一电机的直流效率，Pdc2表示所述第二电机的直流效率； S4023：根据所述约束条件，确定允许发热功率较大的第一电机的工作状态为驱动状态，允许发热功率较小的第二电机的工作状态为处于制动状态。 5.根据权利要求2所述的电制动方法，其特征在于，所述第二电机按照主动降效工作点进行工作时，满足以下条件：其中，Pm2表示所述第二电机的机械效率，Pdc1表示所述第一电机的直流效率，η2表示所述第二电机的能量转换效率；/>其中，PLossMax1表示所述第一电机允许的发热功率；/>其中，Tm2表示所述第二电机的转矩，n2表示所述第二电机的转速。 6.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收转矩指令；响应模块，用于响应于所述转矩指令，判断是否需要制动，若是，执行判断模块，否则，执行常规控制方式；判断模块，用于判断电池是否允许能量回收，若是，执行常规控制方式；否则，执行控制模块；控制模块，用于执行主动降效控制方式，减少电能回收，增加电能消耗，以实现电气制动的同时不回收能量。 7.根据权利要求6所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，所述控制模块具体用于：根据所述第一电机和所述第二电机的当前温度以及散热能力，估算所述第一电机和所述第二电机允许的发热功率PLossMax1和PLossMax2，其中，PLossMax1表示所述第一电机允许的发热功率，PLossMax2表示所述第二电机允许的发热功率，所述第一电机允许的发热功率PLossMax1大于所述第二电机允许的发热功率PLossMax2；根据所述第一电机和所述第二电机允许的发热功率以及需求制动转矩，确定允许发热功率较大的第一电机的工作状态为驱动状态，允许发热功率较小的第二电机的工作状态为处于制动状态；根据所需要消耗的功率确定d轴电流指令，并且q轴电流指令为0，控制所述第一电机工作在转矩输出为0的能量消耗状态，根据主动降效工作点确定所述第二电机工作的d轴和q轴电流控制指令，控制所述第二电机工作，以使所述第二电机工作在保证输出所需制动转矩的同时，回收的能量小于所述第一电机工作所消耗的能量，从而无需向电池回收能量。 8.根据权利要求7所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：当所述当前温度为低温时，允许的发热功率为峰值工况60s运行所对应的发热功率PLossPeak；当所述当前温度为中等温度时，允许的发热功率为额定工况运行所对应的发热功率PLossRated；当所述当前温度为高温时，允许的发热功率为小于PLossRated的预设发热功率；当所述当前温度大于过温阈值时，允许的发热功率为0。 9.根据权利要求7所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：根据以下公式，确定电机的直流功率与机械功率之间的关系：其中，Pm表示电机的机械功率，Pdc表示电机的直流功率，η表示能量转换效率；根据以下公式，确定执行主动降效控制方式时的约束条件：其中，Pm1表示所述第一电机的机械效率，Pm2表示所述第二电机的机械效率，Pdc1表示所述第一电机的直流效率，Pdc2表示所述第二电机的直流效率；根据所述约束条件，确定允许发热功率较大的第一电机的工作状态为驱动状态，允许发热功率较小的第二电机的工作状态为处于制动状态。 10.根据权利要求7所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第二电机按照主动降效工作点进行工作时，满足以下条件：其中，Pm2表示所述第二电机的机械效率，Pdc1表示所述第一电机的直流效率，η2表示所述第二电机的能量转换效率；其中，PLossMax1表示所述第一电机允许的发热功率；其中，Tm2表示所述第二电机的转矩，n2表示所述第二电机的转速。
所属类别：	发明专利