原文传递
船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法
| 专利名称： | 船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法。航向检测装置和横摇 检测装置分别检测船舶航向角信号和横摇角信号，并将其传输给信息处理单元；在 信息处理单元中根据航向角信号和横摇角信号采用航向/横摇鲁棒控制器计算出所 需的航向扶正力矩和横摇扶正力矩，再通过舵角/翼舵角分配器和鳍角/翼鳍角分配 器分别根据航向扶正力矩和横摇扶正力矩计算出所需的舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍 角，并将其作为信息处理单元的输出；舵伺服系统、翼舵伺服系统、鳍伺服系统、 翼鳍伺服系统分别接受舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角指令信号，驱动舵、翼舵和鳍、 翼鳍，实现对船舶航向/横摇的有效控制。本发明能够改善船舶的航向控制效果和横 摇减摇效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 刘 胜;方 亮;李 冰;李高云;周丽明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-04-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910071807.3 |
| 公开号： | CN101519117 |
| 分类号： | B63H25/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 主权项： | 1、一种船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法，其特征是：航向检测装置和 横摇检测装置分别检测船舶航向角信号和横摇角信号，并将其传输给信息处理 单元；在信息处理单元中根据航向角信号和横摇角信号采用航向/横摇鲁棒控制 器计算出所需的航向扶正力矩和横摇扶正力矩，再通过舵角/翼舵角分配器和鳍 角/翼鳍角分配器分别根据航向扶正力矩和横摇扶正力矩计算出所需的舵角、翼 舵角和鳍角、翼鳍角，并将其作为信息处理单元的输出；舵伺服系统、翼舵伺 服系统、鳍伺服系统、翼鳍伺服系统分别接受舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角指 令信号，驱动舵、翼舵和鳍、翼鳍，实现对船舶航向/横摇的有效控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
