详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

题名：	基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制
正文语种：	中文
作者：	史洪宇；王春阳；梁利华；张松涛
关键词：	吊艇架；反步法；欠驱动；主动式减摆控制
摘要：	针对欠驱动的三维吊艇架系统，提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型，采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置，和其他船用吊艇架的减摆控制相比，采用主动式减摆，结构紧凑，且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下，依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2012
页码：	52-55

相关文献

检索历史

应用推荐