详情

原文传递一种平面三自由度可控挖掘机构

专利名称：	一种平面三自由度可控挖掘机构
摘要：	一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆 (1)一端通过铰孔(9)与从动杆(2)铰接，另一端通过铰孔(8)铰接在机架(26)上，主动杆(4)一端通过铰孔(12)与传动杆(3)铰接，另一端铰接在机架(26)的铰孔(11) 上，所述从动杆(2)为弯杆，中间弯折部分有铰孔(10)，通过铰孔(10)与传动杆(3) 铰接。采用本发明能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;潘宇晨
专利状态：	有效
申请日期：	2009-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910114447.0
公开号：	CN101666104
代理机构：	广西南宁公平专利事务所有限责任公司
代理人：	黄永校
分类号：	E02F3/28(2006.01)I
申请人地址：	530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
主权项：	1、一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，其特征在于：所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。
所属类别：	发明专利