详情

原文传递一种平面多自由度可控装载机构

专利名称：	一种平面多自由度可控装载机构
摘要：	一种平面多自由度可控装载机构，所述装载机构的举升臂为平面单自由度可控机构，所述举升臂一端铰接在机架上，另一端铰接铲斗。铲斗翻转机构链接于铲斗和机架之间。采用本实用新型能够解决传统液压式装载机液压系统零部件要求高、寿命短、漏油等问题。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;徐细勇;潘宇晨;温芳;谢红梅;张转;吴笃超
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020281395.4
公开号：	CN201730122U
代理机构：	广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
代理人：	黄永校
分类号：	E02F3/30(2006.01)I
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
主权项：	一种平面多自由度可控装载机构，包括举升机构，铲斗翻转机构，其特征在于，所述举升机构由第一主动杆、第一从动杆、举升臂和机架组成，第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接，另一端通过第一铰孔铰接在机架上，第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接，举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上，另一端通过第七铰孔与铲斗铰接，所述铲斗翻转机构由第二主动杆，第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成，所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接，另一端通过第二铰孔铰接在机架上，第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接，第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接，第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上，第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接，第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。
所属类别：	实用新型