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原文传递一种水陆两栖球形机器人

专利名称：	一种水陆两栖球形机器人
摘要：	本发明公开了一种水陆两栖球形机器人，其包括一个球形外壳，在该球形外壳内设有包括喷水推进装置、沉浮装置和驱动机构。所述喷水推进装置包括一推进泵，其上连接吸水管和喷水管的一端，吸水管和喷水管的另一端连接在所述球形壳体上开设的吸水口和喷水口上，其上设有控制喷水量遥控机构。所述沉浮装置包括设于球形外壳内的储水箱和其上连接进出水管的一端，该进出水管的另一端连接设于球形外壳上的专用进水口和专用出水口；所述驱动机构固定在球形外壳内的内壁上驱动球形壳体转动；本发明创新性的提出在球形壳体中仅增设一个喷水推进装置，就使得本球形机器人在水中也可以自如灵活地运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京邮电大学
发明人：	孙汉旭;贾庆轩;兰晓娟;张延恒;史成坤
专利状态：	有效
申请日期：	2008-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810112284.8
公开号：	CN101318549B
代理机构：	北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100
代理人：	陈英
分类号：	B63H11/04(2006.01)I
申请人地址：	100876 北京市海淀区西土城路10号
主权项：	一种水陆两栖球形机器人，包括一个球形外壳(1)，其内设有可以使得该球形外壳全向转动的驱动机构，其特征在于，其内还包括一喷水推进装置。
所属类别：	发明专利