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一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人
| 专利名称： | 一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人，包括一个透明球壳，透明球壳的内壁上设有内层保护壳，透明球壳内设有两个分布在两侧的驱动轮、两台驱动电机及多个朝向不同方向的摄像头，驱动轮穿过内层保护壳与透明球壳内壁接触，两个驱动轮各由一台驱动电机驱动，透明球壳内还设有为两台驱动电机提供能量的能源模块，能源模块连接有充电模块，内层保护壳上对应摄像头的位置设有开孔。本实用新型的透明球壳完全封闭，因此内部各部件可得到有效保护；由于只需控制两台驱动电机的转向和转速，因此其控制算法简单、鲁棒性高。此外，球形机器人内部搭载多个摄像头，其成像的画面可同时回传到控制终端，并根据实际需求可进行画面拼接。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 发明人： | 张光烈;胡健民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820134129.5 |
| 公开号： | CN208035875U |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 胡辉 |
| 分类号： | B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3;B60F3/00 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室 |
| 主权项： | 1.一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人，其特征在于：包括一个透明球壳(1)，所述透明球壳(1)的内壁上设有内层保护壳(3)，所述透明球壳(1)内设有两个分布在两侧的驱动轮(4)、两台驱动电机(5)以及多个朝向不同方向的摄像头(6)，所述驱动轮(4)穿过内层保护壳(3)与透明球壳(1)的内壁接触，两个所述驱动轮(4)各由一台驱动电机(5)驱动，所述透明球壳(1)内还设有为两台所述驱动电机(5)提供能量的能源模块(7)，所述能源模块(7)连接有充电模块(8)，所述内层保护壳(3)上对应摄像头(6)的位置设有开孔。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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