专利名称: |
一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人,包括一个透明球壳,透明球壳的内壁上设有内层保护壳,透明球壳内设有两个分布在两侧的驱动轮、两台驱动电机及多个朝向不同方向的摄像头,驱动轮穿过内层保护壳与透明球壳内壁接触,两个驱动轮各由一台驱动电机驱动,透明球壳内还设有为两台驱动电机提供能量的能源模块,能源模块连接有充电模块,内层保护壳上对应摄像头的位置设有开孔。本实用新型的透明球壳完全封闭,因此内部各部件可得到有效保护;由于只需控制两台驱动电机的转向和转速,因此其控制算法简单、鲁棒性高。此外,球形机器人内部搭载多个摄像头,其成像的画面可同时回传到控制终端,并根据实际需求可进行画面拼接。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市智能机器人研究院 |
发明人: |
张光烈;胡健民 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820134129.5 |
公开号: |
CN208035875U |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人: |
胡辉 |
分类号: |
B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3;B60F3/00 |
申请人地址: |
518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室 |
主权项: |
1.一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人,其特征在于:包括一个透明球壳(1),所述透明球壳(1)的内壁上设有内层保护壳(3),所述透明球壳(1)内设有两个分布在两侧的驱动轮(4)、两台驱动电机(5)以及多个朝向不同方向的摄像头(6),所述驱动轮(4)穿过内层保护壳(3)与透明球壳(1)的内壁接触,两个所述驱动轮(4)各由一台驱动电机(5)驱动,所述透明球壳(1)内还设有为两台所述驱动电机(5)提供能量的能源模块(7),所述能源模块(7)连接有充电模块(8),所述内层保护壳(3)上对应摄像头(6)的位置设有开孔。 |
所属类别: |
实用新型 |