专利名称: |
一种多功能水陆两栖机器人 |
摘要: |
一种多功能水陆两栖机器人,属于履带机器人技术领域。包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮、设置于主体顶部的云台、置于云台上的摄像头,所述主体为主体上壳、主体下壳盖合而成,所述主体内设有减速电机、单片机芯片、编码器,所述主体上设有GPS、电子罗盘;所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片,所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连,所述单片机芯片连接上位机,所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。本实用新型结构简单合理,采用动密封解决减速电机与主动轮的密封问题,具有多种功能,实现了水陆两用,具有广阔的市场空间。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
天长市未名机器人有限责任公司 |
发明人: |
熊明磊;王戋;刘召斌;吴厚东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821069541.X |
公开号: |
CN208452723U |
代理机构: |
扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 |
代理人: |
周青;李楠 |
分类号: |
B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3 |
申请人地址: |
239300 安徽省滁州市天长市经三路大学生创业园A栋214 |
主权项: |
1.一种多功能水陆两栖机器人,其特征是,包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮(1)、设置于主体顶部的云台(2)、置于云台上的摄像头,所述主体为主体上壳(3)、主体下壳(4)盖合而成,所述主体内设有减速电机(5)、单片机芯片、编码器(6),所述主体上设有GPS(7)、电子罗盘;所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片,所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连,所述单片机芯片连接上位机,所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。 |
所属类别: |
实用新型 |