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原文传递一种多功能水陆两栖机器人

专利名称：	一种多功能水陆两栖机器人
摘要：	一种多功能水陆两栖机器人，属于履带机器人技术领域。包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮、设置于主体顶部的云台、置于云台上的摄像头，所述主体为主体上壳、主体下壳盖合而成，所述主体内设有减速电机、单片机芯片、编码器，所述主体上设有GPS、电子罗盘；所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片，所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连，所述单片机芯片连接上位机，所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。本实用新型结构简单合理，采用动密封解决减速电机与主动轮的密封问题，具有多种功能，实现了水陆两用，具有广阔的市场空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	天长市未名机器人有限责任公司
发明人：	熊明磊;王戋;刘召斌;吴厚东
专利状态：	有效
申请号：	CN201821069541.X
公开号：	CN208452723U
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222
代理人：	周青;李楠
分类号：	B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	239300 安徽省滁州市天长市经三路大学生创业园A栋214
主权项：	1.一种多功能水陆两栖机器人，其特征是，包括上位机、主体、连接于主体底部的皮带轮（1）、设置于主体顶部的云台（2）、置于云台上的摄像头，所述主体为主体上壳（3）、主体下壳（4）盖合而成，所述主体内设有减速电机（5）、单片机芯片、编码器（6），所述主体上设有GPS（7）、电子罗盘；所述摄像头、GPS、减速电机分别连接单片机芯片，所述电子罗盘通过编码器与单片机芯片相连，所述单片机芯片连接上位机，所述减速电机的输出轴与皮带轮的主动轮相连。
所属类别：	实用新型