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改进的无模型自适应控制及在NAO机器人轨迹跟踪上的应用
| 论文题名： | 改进的无模型自适应控制及在NAO机器人轨迹跟踪上的应用 |
| 关键词： | 改进;无模型自适应控制;机器人轨迹跟踪 |
| 作者： | 陈璐 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 改进的无模型自适应控制及在NAO机器人轨迹跟踪上的应用 |
| 关键词： | 改进;无模型自适应控制;机器人轨迹跟踪 |
| 作者： | 陈璐 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |