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一种基于特征点匹配的车辆检测及跟踪方法
| 专利名称： | 一种基于特征点匹配的车辆检测及跟踪方法 |
| 摘要： | 一种基于特征点匹配的车辆检测及跟踪方法，针对固定视场的监控摄像机获取的视频图像，使用哈里斯算法提取出检测区域的角点，并计算出相应角点的尺度不变旋转特征描述子；对特征点按照尺度不变旋转特征描述子进行匹配，进而形成轨迹，并计算出轨迹的速度和方向等信息；对轨迹进行动态分组，对初始分组的结果进行合理性判断，确认为车辆；本发明以对轨迹的匹配跟踪，并对其进行分组，而完成对车辆的跟踪。本发明对于局部遮挡的车辆，由于它们在位置、速度、方向以及移动距离等的差异，也能很好的进行区别。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 丁天;赖页;邵文简;甘智峰;张星月 |
| 发明人： | 甘智峰;丁天;赖页;邵文简;张星月 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010609645.7 |
| 公开号： | CN102034355A |
| 代理机构： | 南京知识律师事务所 32207 |
| 代理人： | 汪旭东 |
| 分类号： | G08G1/017(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100082 北京市海淀区学院南路76号集体 |
| 主权项： | 一种基于特征点匹配的车辆检测及跟踪方法，其特征在于：针对固定视场的监控摄像机获取的视频图像，使用哈里斯算法提取出检测区域的角点，并计算出相应角点的尺度不变旋转特征描述子；对特征点按照尺度不变旋转特征描述子进行匹配，进而形成轨迹，并计算出轨迹的速度和方向等信息；对轨迹进行动态分组，对初始分组的结果进行合理性判断，确认为车辆；本发明以对轨迹的匹配跟踪，并对其进行分组，而完成对车辆的跟踪。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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