原文传递
一种基于车位特征点的自动泊车方法及系统
| 专利名称： | 一种基于车位特征点的自动泊车方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车位特征点的自动泊车方法，包括以下步骤：采集初始车位特征点信息；判断是否满足自动泊车条件；若不满足，则调整车辆位置，并重新判断是否满足自动泊车条件；若满足，则规划泊车路径；检测车位特征点类别及位置信息；判断是否偏离路径规划；若否，则按所述规划路径行驶；当检测到车位特征点满足泊车条件时，则停车制动。一种基于车位特征点的自动泊车系统，包括：信息采集模块，泊车判断模块和路径规划模块。本发明实现了在不对传统车位特征信息进行修改的情况下，普适的实现车辆准确自动泊车对位。其不仅快速、精准，而且适应性强，提高了用户体验。广泛应用于自动停车领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳大学 |
| 发明人： | 田勇;钱令军;田劲东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810824582.3 |
| 公开号： | CN109094556A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
| 申请人地址： | 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号 |
| 主权项： | 1.一种基于车位特征点的自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：采集初始车位特征点信息；判断是否满足自动泊车条件；若不满足，则调整车辆位置，并重新判断是否满足自动泊车条件；若满足，则规划泊车路径；检测车位特征点类别及位置信息；判断是否偏离路径规划；若是，则重新规划泊车路径；若否，则按所述规划路径行驶；当检测到车位特征点满足泊车条件时，则停车制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
