专利名称: |
分布式汽车线控转向系统及控制方法 |
摘要: |
一种分布式汽车线控转向系统,设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间,其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机,所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接,所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接,所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接,所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议,有利于汽车线束减少,具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性,并且调试方便,有利于保障安全。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海理工大学 |
发明人: |
张凤登;华俊;范科发;尚雯雯;王闯;侯斌;胡羽;张玮;王臻 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-04-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110112169.2 |
公开号: |
CN102275611A |
代理机构: |
上海新天专利代理有限公司 31213 |
代理人: |
祖志翔 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I |
申请人地址: |
200093 上海市杨浦区军工路516号 |
主权项: |
一种分布式汽车线控转向系统,设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间,其特征在于:所述分布式汽车线控转向系统包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机,所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接,所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接,所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接,所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。 |
所属类别: |
发明专利 |