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原文传递 分布式汽车线控转向系统及控制方法
专利名称: 分布式汽车线控转向系统及控制方法
摘要: 一种分布式汽车线控转向系统,设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间,其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机,所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接,所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接,所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接,所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议,有利于汽车线束减少,具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性,并且调试方便,有利于保障安全。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海理工大学
发明人: 张凤登;华俊;范科发;尚雯雯;王闯;侯斌;胡羽;张玮;王臻
专利状态: 有效
申请日期: 2011-04-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201110112169.2
公开号: CN102275611A
代理机构: 上海新天专利代理有限公司 31213
代理人: 祖志翔
分类号: B62D6/00(2006.01)I
申请人地址: 200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项: 一种分布式汽车线控转向系统,设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间,其特征在于:所述分布式汽车线控转向系统包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机,所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接,所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接,所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接,所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。
所属类别: 发明专利
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