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原文传递高压线行走机器人轮爪复合机构

专利名称：	高压线行走机器人轮爪复合机构
摘要：	本发明涉及一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。本发明采用欠驱动机构的原理，用一个电机驱动夹持机构实现旋转和移动两种运动方式；采用自锁机构，实现夹持机构闭合后自动锁紧，减小能耗；本发明结构小巧新颖，夹持效率高，应用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山市工业技术研究院有限责任公司
发明人：	赵广志;程胜;张建伟;王鲁单
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110169277.3
公开号：	CN102259341A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林;严志平
分类号：	B25J15/00(2006.01)I
申请人地址：	215347 江苏省苏州昆山市玉山镇苇城南路1699号
主权项：	一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。
所属类别：	发明专利