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一种混合动力车辆的控制装置,所述混合动力车辆将内燃机(120)和电动发电机(140)作为动力源而向驱动轴输出动力,所述混合动力车辆包括:第一电动发电机(140B),其能够接受来自所述内燃机(120)的动力来进行发电;动力分配机构(260),其构成为将来自所述内燃机(120)的动力机械地分配到所述第一电动发电机(140B)和所述驱动轴;第二电动发电机(140A),其旋转轴连结于所述驱动轴;以及蓄电装置(220),其能够与所述第一及第二电动发电机(140A、140B)授受电力,在所述内燃机(120)设置排气回流装置(500、502),该排气回流装置用于使排气的一部分经由回流阀再次回流到所述内燃机(120)的进气管,所述控制装置(1030、1000)具备:异常时行驶控制部,其在所述第二电动发电机(140A)的异常被检测出时,将所述内燃机(120)作为动力源来使所述混合动力车辆进行退避行驶;和异常时运行限制部,其在所述退避行驶时,根据伴随所述内燃机(120)的运行而从所述内燃机(120)向所述驱动轴传递的传递转矩,限制所述内燃机(120)的运行,所述异常时运行限制部,在所述退避行驶时,禁止由所述排气回流装置(500、502)进行的排气的回流工作。 |