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混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置
| 专利名称： | 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置 |
| 摘要： | 混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 藤原健吾;伊藤健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201680086199.1 |
| 公开号： | CN109219545A |
| 代理机构： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
| 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 分类号： | B60W20/11(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W20 |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有发动机、以及利用来自经由齿轮而连接的所述发动机的动力进行发电的发电机，其中，所述混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对所述发电机的转速指令值和所述发电机的转速检测值，对用于控制所述发电机的转速的扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据所述扭矩指令值而对所述发电机进行控制，在所述转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对所述转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和所述转速指令值，对使得所述发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算，利用包含由模拟经由所述发动机和所述齿轮而连接的所述发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于所述转速检测值而对输入至所述动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算，基于所述基本扭矩指令值和所述外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算，所述外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得所述传递函数的相对次数大于或等于1。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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