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乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置
| 专利名称： | 乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置 |
| 摘要： | 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。? |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 陈龙;黄晨;江浩斌;陈蓉蓉;王大冲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110174667.X |
| 公开号： | CN102303602A |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 一种乘用车平顺性与操稳性协调方法，其特征在于，根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网；所述系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块；首先，通过整车模块感知车辆信息；其次，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式，分别为舒适模式、安全模式、运动模式、自动模式；然后，协调模块作为最高优先级控制模块，将转向模块、悬架模块、轮胎模块等作为次优先级控制模块；协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合；最后，通过以上过程，求得最优方案并将结果返回给协调模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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