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一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法
| 专利名称： | 一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开的是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，单电机带档箱系统的档箱布置在驱动电机和驱动桥之间，换档过程中对驱动电机进行控制的方法是根据驱动电机转速与目标转速的转速差切换对驱动电机的控制模式实现对驱动电机进行调速，在进档前和进档过程中将驱动电机转速与目标转速的转速差控制在一定范围内。本发明实现进档前的快速平稳调速控制，进档过程中避免因爬坡或驾驶员踩制动使驱动电机转速与目标转速的转速差快速扩大导致的换档异响或换档失败问题，提高纯电动两档箱车型的工况适应性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 发明人： | 朱武喜;康林;林海巧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T19:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010061831.5 |
| 公开号： | CN111055695A |
| 代理机构： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 分类号： | B60L15/20;B60W30/19;B60W10/08;B;B60;B60L;B60W;B60L15;B60W30;B60W10;B60L15/20;B60W30/19;B60W10/08 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市集美区金龙路9号 |
| 主权项： | 1.一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下具体步骤： 步骤一：进档前的调速，对驱动电机进行转速闭环控制； 步骤二：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值小于一定值n0，且持续一定时间为t0时，则进入步骤三，否则，重新进入步骤一进行进档前的调速控制，其中，30 rpm <=n0<50rpm，20 ms <=t0<50ms； 步骤三：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令T＝0； 步骤四：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤五； 步骤五：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n0，则进入步骤六，否则，重新进入步骤三进行进档； 步骤六：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令 T1=(n-n0)*K1（n>n0时），T1=(n+n0)*K1（n<-n0时）；其中，K1为线性系数(-1 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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