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受电弓意外降弓识别检测方法及系统
| 专利名称： | 受电弓意外降弓识别检测方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种受电弓意外降弓识别检测方法及系统，通过安装在轨道交通列车上的相机，采集受电弓图像，利用图像处理技术进行受电弓识别，计算每帧受电弓图像中受电弓的弓高，根据受电弓的弓高参数，判断受电弓是否有降弓趋势，并校验受电弓是否存在降弓缺陷，再根据车辆当前的运行速度判定该降弓缺陷是否为意外降弓缺陷。本发明基于图像处理不仅能实时检测受电弓是否发生意外降弓，便于及时进行应急处理，防止由于意外降弓而引起的事故发生，还能排除因过隧道等作出的短暂降弓动作的误识别，有效提高降弓报警的可信度。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都国铁电气设备有限公司 |
| 发明人： | 范国海;杜虎;张芳;武莹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610047346.6 |
| 公开号： | CN105564460A |
| 代理机构： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
| 代理人： | 袁英 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市双流县西航港长江路二段一号 |
| 主权项： | 受电弓意外降弓识别检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、采集并缓存多帧受电弓图像，对每帧受电弓图像进行识别处理，识别受电弓；S2，将该多帧受电弓图像分为判断图像和校验图像，所述判断图像用于判断受电弓是否有降弓趋势，所述校验图像用于对基于判断图像所得出的结果进行校验；S3，计算每帧受电弓图像中受电弓的弓高，所述弓高为受电弓顶部或受电弓边缘图顶部距离受电弓图像上边界/下边界的像素高度；S4，判断受电弓降弓动作，若判断图像中每帧图像的弓高呈线性变换趋势，则判定受电弓有降弓趋势，受电弓发生降弓动作；S5，校验受电弓降弓动作是否为降弓缺陷，若校验图像中连续多帧图像的弓高小于预设弓高阈值，且有多帧图像的弓高小于判断图像中降弓趋势最后一帧的弓高数据，则判定该降弓趋势为降弓缺陷；S6，判定意外降弓缺陷，采集车辆当前的运行速度，若其运行速度大于预设车速阈值，则判定该降弓缺陷为意外降弓缺陷，否则判定该降弓缺陷为正常降弓。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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