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提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统
| 专利名称： | 提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统 |
| 摘要： | 提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南工学院 |
| 发明人： | 肖冬瑞;姚胜兴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710016586.4 |
| 公开号： | CN106494612A |
| 代理机构： | 长沙星耀专利事务所 43205 |
| 代理人： | 龙腾 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号 |
| 主权项： | 一种提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法，其特征在于：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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