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具有不稳定的其他车辆避让的自动化车辆
| 专利名称： | 具有不稳定的其他车辆避让的自动化车辆 |
| 摘要： | 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括传感器(18)和控制器(22)。所述传感器(18)被配置成检测主车辆(12)附近的其他车辆(14)。所述控制器(22)与所述传感器(18)通信。所述控制器(22)被配置成基于相对于所述其他车辆(14)行驶的道路(16)的所述其他车辆(14)的车道保持行为(26)确定所述其他车辆(14)的行为分类(24)，并且基于所述行为分类(24)为所述主车辆(12)选择行驶路径(28)。在一个实施例中，所述其他车辆(14)的行为分类(24)基于指示所述其他车辆(14)的实际车道位置(32)从所述道路(16)的中心车道位置(34)变化了多少的位置变化值(30)。在另一个实施例中，所述其他车辆(14)的行为分类(24)基于指示所述其他车辆(14)的车辆向量(40)与所述道路(16)的车道向量(38)有多少不同的向量差值(42)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 德尔福技术有限公司 |
| 发明人： | I·维加严;M·H·劳尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680030574.0 |
| 公开号： | CN107683233A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 金红莲;张欣 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B60W30/08(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;B62;G05;B60W;B62D;G05D;B60W30;B62D15;B60W40;G05D1;B60W30/09;B62D15/02;B60W30/18;B60W30/08;B60W40/04;G05D1/00;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：传感器(18)，被配置成检测主车辆(12)附近的其他车辆(14)；控制器(22)，与所述传感器(18)通信，所述控制器(22)被配置成基于相对于所述其他车辆(14)行驶的道路(16)的所述其他车辆(14)的车道保持行为(26)确定所述其他车辆(14)的行为分类(24)，并且基于所述行为分类(24)为所述主车辆(12)选择行驶路径(28)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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