详情

原文传递用于车辆的避让辅助

专利名称：	用于车辆的避让辅助
摘要：	根据本发明的避让辅助在避让动作的情形中辅助车辆(10)的驾驶员，从而不产生与障碍物(1)的碰撞。为此，当获取到车辆(10)的避让动作时，为了加强当前的转向力矩，施加附加的转向力矩(3)。附加地，操纵车辆(10)的单个车轮制动(5;6)，以增大车辆(10)的横向偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	M.沃尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201780063018.8
公开号：	CN109803863A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;李雪莹
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1. 一种用于车辆(10)的避让辅助的方法，该方法包括获取所述车辆(10)的避让动作，以及当获取所述避让动作时，为了加强当前的转向力矩，施加附加的转向力矩(3)，其特征在于，所述方法附加地包括操纵所述车辆(10)的单个车轮制动(5;6)，以增大所述车辆(10)的横向偏移。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取所述车辆的驾驶员的转向运动，获取所述避让动作，并且通过所述转向运动施加所述当前的转向力矩。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，时间上在施加所述附加的转向力矩之后进行所述单个车轮制动(5;6)的操纵。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述避让动作包括获取障碍物(1)，确定针对所述车辆(10)与所述障碍物(1)碰撞的可能性的程度，以及仅仅当所述程度处于预确定的阈值之上时，才获取所述避让动作。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括取决于所述转向运动和所述障碍物(1)的位置确定路线，从而所述车辆(10)在沿着所述路线行驶时不与所述障碍物(1)碰撞，以及如此施加所述附加的转向力矩(3)并且如此操纵所述单个车轮制动(5;6)，以至于所述车辆(10)沿着所述路线行驶。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述单个车轮制动(5;6)的制动作用的强度(2)取决于所述车辆(10)的速度。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在操纵所述单个车轮制动(5;6)期间，撤回所述附加的转向力矩(3)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，获取到所述车辆(10)应转回，施加另一附加的转向力矩(3')，以引入和/或辅助所述车辆(10)的转回，并且操纵所述车辆(10)的单个车轮制动(6;5)，以增大所述车辆(10)的通过转回产生的横向偏移。 9.一种用于车辆(10)的避让辅助的装置，其中，所述装置(20)包括控制器件(4)和所述车辆(10)的转向器(7)，其中，所述装置(20)设计成，用于借助于所述控制器件(4)获取所述车辆(10)的避让动作，并且为了加强当前的转向力矩，借助于所述控制器件(4)将附加的转向力矩(3)施加到所述转向器(7)上，其特征在于，所述装置此外包括所述车辆(10)的单个车轮制动器(5;6)，所述装置设计成，用于借助于所述控制器件(4)操纵所述单个车轮制动器(5;6)中的至少一个，以增大所述车辆(10)的横向偏移。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置(20)设计成用于执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利