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一种轮式自走机器人高通过性底盘结构
| 专利名称： | 一种轮式自走机器人高通过性底盘结构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轮式自走机器人高通过性底盘结构，包括承载底板、承载顶板、防护侧板、强化龙骨、升降导轨、动力驱动机构、传动轴及行走轮系，承载底板位于承载顶板正下方，承载底板、承载顶板同轴分布并通过强化龙骨相互连接，防护侧板若干，承载底板、承载顶板、防护侧板共同构成为密闭结构的承载腔，升降导轨至嵌于承载腔内，传动轴孔前端与行走轮系连接，末端位于承载腔内与动力驱动机构相互连接。本发明一方面可有效多种类型机器人运行作业的需要，另一方面可根据机器人运行场地起伏变化及地面障碍物，灵活的对机器人底盘与地面间高度进行调节，从而极大的提高了机器人运行时的通过性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 邵根顺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710800580.6 |
| 公开号： | CN107584982A |
| 分类号： | B60G17/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/00 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 |
| 主权项： | 一种轮式自走机器人高通过性底盘结构，其特征在于：所述的轮式自走机器人高通过性底盘结构包括承载底板、承载顶板、防护侧板、强化龙骨、升降导轨、动力驱动机构、传动轴及行走轮系，所述的承载底板位于承载顶板正下方，所述的承载底板、承载顶板同轴分布并通过强化龙骨相互连接，所述的防护侧板若干，环绕承载底板和承载顶板轴线依次首尾连接构成闭合环状结构，并分别与承载底板和承载顶板相互连接，所述的承载底板、承载顶板、防护侧板共同构成为密闭结构的承载腔，所述的升降导轨至少两条，嵌于承载腔内并以承载腔中线对称分布在承载腔两侧，所述的升降导轨两端分别与承载底板、承载顶板垂直连接，升降导轨前侧面与防护侧板平行分布，且所述的防护侧板与升降导轨对应位置处设透孔，所述的传动轴嵌于透孔内并与透孔滑动连接，所述的传动轴前端位于承载腔外与行走轮系连接，末端位于承载腔内与动力驱动机构相互连接，所述的动力驱动机构嵌于承载腔内，并与升降导轨滑动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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