专利名称: |
一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法 |
摘要: |
本发明公开了一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法,包括:确定所述重型车辆空载时车轮垂向载荷和由状态变化造成的垂向载荷变化计算重型车辆车轮垂向载荷,计算过程如下:Fzri=Fzroi+ΔFzri,Fzli=Fzloi+ΔFzli;本发明计算出的车轮垂向载荷精度较高,计算简单,非常适用于实时的稳定性控制系统中。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
张不扬;赵伟强;徐婷;宗长富;陈国迎;秦国锋 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810348359.6 |
公开号: |
CN108556850A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人: |
姜美洋 |
分类号: |
B60W40/13(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/13 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
1.一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法,其特征在于,包括:确定所述重型车辆空载时车轮垂向载荷和由状态变化造成的垂向载荷变化计算重型车辆车轮垂向载荷,计算过程如下:Fzri=Fzroi+ΔFzri,Fzli=Fzloi+ΔFzli;式中,i=1,…,n,n为轴数,Fzri为第i个轴右侧车轮的垂直载荷,Fzli为第i个轴左侧车轮的垂直载荷,Fzroi为第i个轴右侧车轮空载时的垂直载荷,Fzloi为第i个轴左侧车轮空载时的垂直载荷,ΔFzri为第i个轴右侧车轮的垂直载荷变化,ΔFzli为第i个轴左侧车轮的垂直载荷变化;其中,所述第i个轴右侧车轮的垂直载荷变化为以及所述第i个轴左侧车轮的垂直载荷变化为式中,Fzari为第i个轴右侧车轮添加的虚拟受力,Fzali为第i个轴左侧车轮添加的虚拟受力,ΔFzmri为第i个轴右侧车轮由侧倾角速度,侧倾角及两个加速度引起的力的变化,ΔFzmli为第i个轴左侧车轮由侧倾角速度,侧倾角及两个加速度引起的力的变化,Kbi为防侧倾稳定杆刚度,φ为侧倾角,H为多轴重型车辆轮距,Lai为第i轴距第i+1轴距离,li为第i+1轴到第一轴的距离,lsi为重型车辆断开位置距第一轴的距离,mi为第i个部分货物的质量,ax为重型车辆纵向加速度,hi为第i个轴处质心高度。 |
所属类别: |
发明专利 |