专利名称: |
一种液压驱动的无人轮式底盘 |
摘要: |
本实用新型涉及无人化底盘,特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统,进行液压化驱动及无人电气控制设计,包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器;液压泵通过联轴器与发动机连接;液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联;液压马达通过驱动轴与后桥连接;控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型对控制总成要求不高、易实现,且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元,配置灵活,应用范围广。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
中国人民解放军61489部队 |
发明人: |
李坚;马新宝;吴中坚;王静 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820309896.5 |
公开号: |
CN207902611U |
代理机构: |
洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 |
代理人: |
智宏亮 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
申请人地址: |
471023 河南省洛阳市洛龙区龙门西山路3号 |
主权项: |
1.一种液压驱动的无人轮式底盘,其特征在于:包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器;液压泵通过联轴器与发动机连接;液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联;液压马达通过驱动轴与后桥连接;控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。 |
所属类别: |
实用新型 |