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原文传递 一种液压驱动的无人轮式底盘
专利名称: 一种液压驱动的无人轮式底盘
摘要: 本实用新型涉及无人化底盘,特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统,进行液压化驱动及无人电气控制设计,包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器;液压泵通过联轴器与发动机连接;液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联;液压马达通过驱动轴与后桥连接;控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型对控制总成要求不高、易实现,且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元,配置灵活,应用范围广。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 中国人民解放军61489部队
发明人: 李坚;马新宝;吴中坚;王静
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820309896.5
公开号: CN207902611U
代理机构: 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153
代理人: 智宏亮
分类号: B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址: 471023 河南省洛阳市洛龙区龙门西山路3号
主权项: 1.一种液压驱动的无人轮式底盘,其特征在于:包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器;液压泵通过联轴器与发动机连接;液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联;液压马达通过驱动轴与后桥连接;控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。
所属类别: 实用新型
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