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原文传递一种四轮足机器人

专利名称：	一种四轮足机器人
摘要：	本发明公开了一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其中，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死；由于在四轮式机器人的每个轮子上均采用了两根可控的支腿结构，既可充分发挥轮式机器人的优势，具有在平坦路面实现快速移动的功能，又可有效克服轮式机器人的缺陷，具有在复杂路面实现越障甚至爬楼梯的功能，而且结构简单，控制方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市行者机器人技术有限公司
发明人：	杨洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710853492.2
公开号：	CN107662662A
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405
代理人：	李想
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道太宁路85号罗湖科技大厦附楼610室
主权项：	一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其特征在于，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死。
所属类别：	发明专利