详情

原文传递一种构建驾驶策略的方法

专利名称：	一种构建驾驶策略的方法
摘要：	本发明公开了一种构建驾驶策略的方法，具体包括如下步骤：S1，构建驾驶环境特征提取器，用于提取构建回报函数的特征；S2，构建回报函数生成器，用于驾驶策略的获取；S3，构建驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；S4，判断获取器构建的最优驾驶策略，其是否满足评判标准；若不满足，则重复执行步骤S2重新构建回报函数，重复构建最优驾驶策略，反复迭代，直到满足评判标准；最终获得描述真实驾驶示范的驾驶策略。本申请可以对于新的状态场景进行适用，来获得其对应动作，大大提高了建立的驾驶员行为模型的泛化能力，适用场景更广，鲁棒性更强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连大学
发明人：	邹启杰;李昊宇;裴腾达
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810660246.X
公开号：	CN108891421A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	盖小静
分类号：	B60W50/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06N;B60W50;G06N3;B60W50/00;G06N3/04;G06N3/08
申请人地址：	116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
主权项：	1.一种构建驾驶策略的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1，构建驾驶环境特征提取器，用于提取构建回报函数的特征；S2，构建回报函数生成器，用于驾驶策略的获取，具体通过如下步骤实现：S21.获得专家的驾驶示范数据：S22.求取驾驶示范的特征期望值；S23.求取贪婪策略下的状态‑动作集；S24.求取回报函数的权值；S3，构建驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；S4，判断获取器构建的最优驾驶策略，其是否满足评判标准；若不满足，则重复执行步骤S2重新构建回报函数，重复构建最优驾驶策略，反复迭代，直到满足评判标准；最终获得描述真实驾驶示范的驾驶策略。
所属类别：	发明专利