专利名称: |
一种具有取料和堆叠功能的机械手 |
摘要: |
本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手,包括U形底座,所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆,其中一组支撑杆上安装有控制器,两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆,横杆的一侧中央垂直安装有导轨,导轨靠近横杆的一端下侧安装有激光测距传感器,导轨上滑动连接有移动滑座。本发明传动平稳,根据传动装置、激光测距传感器、圈数计数器的配合,可以准确的控制吸料板每次堆叠板材的下降高度,避免堆叠的板材被夹爪划伤,同时也避免因下降距离不足造成板材跌落堆叠不整齐的情况,保证了板材的安全且整齐的堆叠,不需要人工控制调节,降低了工作人员的工作量,提高了工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
发明人: |
秦天云 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810387290.8 |
公开号: |
CN108584450A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人: |
沈尚林 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G49;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
申请人地址: |
236000 安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室 |
主权项: |
1.一种具有取料和堆叠功能的机械手,包括U形底座(1),其特征在于,所述U形底座(1)的上侧垂直安装有两组支撑杆(2),其中一组支撑杆(2)上安装有控制器(12),两组支撑杆(2)远离U形底座(1)的一端垂直安装有横杆(3),横杆(3)的一侧中央垂直安装有导轨(4),导轨(4)靠近横杆(3)的一端下侧安装有激光测距传感器(14),导轨(4)上滑动连接有移动滑座(5),且导轨(4)的内侧设有与移动滑座(5)相配合的导向滑槽,导向滑槽内转动连接有丝杆(6),移动滑座(5)上设有与丝杆(6)相配合的螺纹孔,导轨(4)的两侧均设有竖直设置的提升杆(7),且两组提升杆(7)的顶端通过水平杆相连,两组提升杆(7)之间设有安装在移动滑座(5)上的传动装置(8),两组提升杆(7)的底端垂直连接有吸料板(9),吸料板(9)远离两组提升杆(7)的一侧设有等间距分布的吸盘(10),且吸料板(9)的两端均设有两组夹爪(11)。 |
所属类别: |
发明专利 |