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一种具有取料和堆叠功能的机械手
| 专利名称： | 一种具有取料和堆叠功能的机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手，包括U形底座，所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆，其中一组支撑杆上安装有控制器，两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆，横杆的一侧中央垂直安装有导轨，导轨靠近横杆的一端下侧安装有激光测距传感器，导轨上滑动连接有移动滑座。本发明传动平稳，根据传动装置、激光测距传感器、圈数计数器的配合，可以准确的控制吸料板每次堆叠板材的下降高度，避免堆叠的板材被夹爪划伤，同时也避免因下降距离不足造成板材跌落堆叠不整齐的情况，保证了板材的安全且整齐的堆叠，不需要人工控制调节，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 发明人： | 秦天云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810387290.8 |
| 公开号： | CN108584450A |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
| 代理人： | 沈尚林 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G49;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
| 申请人地址： | 236000 安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室 |
| 主权项： | 1.一种具有取料和堆叠功能的机械手，包括U形底座(1)，其特征在于，所述U形底座(1)的上侧垂直安装有两组支撑杆(2)，其中一组支撑杆(2)上安装有控制器(12)，两组支撑杆(2)远离U形底座(1)的一端垂直安装有横杆(3)，横杆(3)的一侧中央垂直安装有导轨(4)，导轨(4)靠近横杆(3)的一端下侧安装有激光测距传感器(14)，导轨(4)上滑动连接有移动滑座(5)，且导轨(4)的内侧设有与移动滑座(5)相配合的导向滑槽，导向滑槽内转动连接有丝杆(6)，移动滑座(5)上设有与丝杆(6)相配合的螺纹孔，导轨(4)的两侧均设有竖直设置的提升杆(7)，且两组提升杆(7)的顶端通过水平杆相连，两组提升杆(7)之间设有安装在移动滑座(5)上的传动装置(8)，两组提升杆(7)的底端垂直连接有吸料板(9)，吸料板(9)远离两组提升杆(7)的一侧设有等间距分布的吸盘(10)，且吸料板(9)的两端均设有两组夹爪(11)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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