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原文传递一种基于物理磁场传动的货物搬运机器

专利名称：	一种基于物理磁场传动的货物搬运机器
摘要：	本发明给出了一种基于物理磁场传动的货物搬运机器，包括支撑底板、第一起升装置、横向移动装置、活动操作板和蓄电池，第一起升装置包括提升底板、第一提升丝杠、第一导向杆和提升传动机构，横向移动装置包括十字形支撑板、推动装置和第二提升装置，推动装置包括第三传动丝杠、移动块、第三推动电机、第三减速机、第三磁力耦合器和推动杆，第二提升装置包括第二传动丝杠、第二提升电机、第二减速机和第二磁力耦合器。该搬运机器体积较小，可在货架与货架之间行走，同时，利用该搬运机器内的提升底板和推动装置，能够顺利实现货物的起升及货物从提升底板到货架的平稳放置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	卞浩宇
发明人：	卞浩宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810503106.1
公开号：	CN108891828A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司 37105
代理人：	侯德玉
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	250011 山东省济南市历下区南券门巷29号楼1单元501号
主权项：	1.一种基于物理磁场传动的货物搬运机器，包括支撑底板，在所述支撑底板的底平面上设置有四个万向轮，其特征是，该装置还包括第一起升装置、横向移动装置、活动操作板和蓄电池，所述第一起升装置包括提升底板、第一提升丝杠、第一导向杆和提升传动机构，四个所述第一导向杆分别相对设置在支撑底板的上平面的四个顶角处，两个所述第一提升丝杠分别相对设置在支撑底板上，且每一个第一提升丝杠分布在与其相对应的两个第一导向杆之间，在四个所述第一导向杆的上端设置一固定板，两个所述第一提升丝杠的上端穿过所述固定板，且第一提升丝杠可自由转动，所述提升底板相应的套置在第一提升丝杠和第一导向杆上，在提升底板的底平面上设置有与第一提升丝杠相配合的传动螺纹管，所述提升传动机构包括第一提升电机、第一磁力耦合器和第一减速机，所述第一磁力耦合器的两端分别与第一提升电机和第一减速机相连，所述第一减速机通过带传动方式来驱动两个所述第一提升丝杠转动；所述横向移动装置包括十字形支撑板、推动装置和第二提升装置，所述第二提升装置包括第二传动丝杠、第二提升电机、第二减速机和第二磁力耦合器，两个所述第二传动丝杠分别相对设置支撑底板上，且第二传动丝杠位于与其相对应的第一提升丝杠和第一导向杆之间，第二传动丝杠上端穿过所述固定板，第二传动丝杠可自由转动，提升底板与第二传动丝杠不接触，所述第二磁力耦合器的两端分别与第二提升电机和第二减速机相连，所述第二减速机通过带传动方式驱动两个第二传动丝杠转动，所述十字形支撑板相应的套置在第二传动丝杆和第一导向杆上，所述推动装置包括第三传动丝杠、移动块、第三推动电机、第三减速机、第三磁力耦合器和推动杆，所述第三传动丝杠设置在所述十字形支撑板上，且在第三传动丝杆两侧设置有与其相平行的第二导向杆，所述移动块套置在第三传动丝杠和第二导向杆上，所述第三磁力耦合器的两端分别与第三推动电机和第三减速机相连，所述第三减速机驱动第三传动丝杠转动，所述推动杆包括T形连接板和相对设置在T形连接板两侧推动管，所述T形连接板的上端设置有两个限位孔，在移动块的两个立板上设置有与两个限位孔相对应的定位孔，通过插销穿管限位孔和定位孔后实现推动杆定位；所述蓄电池与所述第一提升电机、第二提升电机、第三推动电机和活动操作板电性连接，且在所述活动控制板上设置有第一提升电机、第二提升电机和第三推动电机的控制按钮。
所属类别：	发明专利