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电动汽车用电机蠕行工况切换协调控制方法及系统
| 专利名称： | 电动汽车用电机蠕行工况切换协调控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车用电机蠕行工况切换协调控制方法及系统，其中的方法包括：响应于切换至蠕行工况的蠕行切换信号，获取当前时刻电机输出的第一扭矩；蠕行切换信号包括蠕行判定条件标识和电机目标转速；若蠕行判定条件标识表示电动汽车由制动或滑行进入蠕行工况，控制电机进入转速模式，电机同时运行于速度环和扭矩环，并且调整电机转速至目标转速同时控制电机的输出扭矩小于或等于第一扭矩。以上方案中，在电动汽车进入蠕行工况下使电机同时运行于速度环和扭矩环的方式，并且始终根据电动汽车的实际运行情况以模式切换之前的电机输出扭矩作为模式切换之后电机输出扭矩的边界值，避免电机输出扭矩出现大的波动影响到电动汽车行驶的平顺性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 李明阳;尹育隆;寇芯晨;刘志鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810298325.0 |
| 公开号： | CN108583367A |
| 代理机构： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 |
| 代理人： | 金玺 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车用电机蠕行工况切换协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于切换至蠕行工况的蠕行切换信号，获取当前时刻电机输出的第一扭矩；所述蠕行切换信号包括蠕行判定条件标识和电机目标转速；若所述蠕行判定条件标识表示电动汽车由制动或滑行进入蠕行工况，则：控制电机进入转速模式，使电机同时运行于速度环和扭矩环，并且调整电机转速至目标转速同时控制电机的输出扭矩小于或等于所述第一扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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