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原文传递一种服务机器人行走装置

专利名称：	一种服务机器人行走装置
摘要：	本实用新型涉及一种服务机器人行走装置，包括底盘和安装在底盘左右两侧的两个行进轮组件，其特征在于，还包括安装在底盘四周的至少四个辅助轮组件，每一辅助轮组件具有一万向轮，所述万向轮以可竖向弹性缓冲的方式安装于所述底盘。根据本实用新型的服务机器人行走装置在一些特殊路段，仍然可以正常行进，安全可靠性高，有效的解决由于地面高低不平、地面软绵(如地毯上、铺有鹅卵石的地面)或机器人高速转弯时，因重心不稳、惯性太大等产生的机器人倾覆、打滑、不能越障等现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市祈飞科技有限公司
发明人：	阮仕涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820212808.X
公开号：	CN208149475U
代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：	李琴
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	518048 广东省深圳市福田区福田街道福华一路138号国际商会大厦B座1008单元
主权项：	1.一种服务机器人行走装置，包括底盘和安装在底盘左右两侧的两个行进轮组件，其特征在于，还包括安装在底盘四周的至少四个辅助轮组件，每一辅助轮组件具有一万向轮，所述万向轮以可竖向弹性缓冲的方式安装于所述底盘。
所属类别：	实用新型