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原文传递一种节能环保的水下清洗机器人

专利名称：	一种节能环保的水下清洗机器人
摘要：	本实用新型涉及船体外壳自清洗技术领域，特指一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，清洗组件通过驱动器驱动工作。本实用新型采用这样的结构设置，可以在船舶需要除污时应用船舶自身所携带的装置，将船体外壳环境传输至微处理器，通过水下清洁机器人自主智能对船舶外壳进行清洁，提高船舶维护的智能化和维修效率，增加船舶经济效益和使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	乐京霞;谭润泽;王思宇;康伟利;谢昊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721478162.1
公开号：	CN207360541U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	张惠玲
分类号：	B63B59/10(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59;B63B59/10
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，所述驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，所述永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，所述清洗组件通过驱动器驱动工作。
所属类别：	实用新型