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一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法
| 专利名称： | 一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法，包括以下步骤：S1、预处理，对点云数据进行坐标系变换与非地面点的去除，获得地面点；S2、根据获得的地面点进行道路边缘检测，获得道路边界与路面点；S3、根据获得的路面点进行道路标识的提取，所述道路标识包括箭头、符号以及车道标识；S4、基于提取的车道标识，确定车道的中心线；S5、创建具有道路边界、车道标识及车道中心线的3D路线图。本发明所提供的方法，能够降低路面标识提取的计算复杂性和时间成本，并提高创建自动驾驶车辆3D高清路线图的精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门维斯云景信息科技有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810393115.X |
| 公开号： | CN108898672A |
| 代理机构： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 |
| 代理人： | 刘兆庆 |
| 分类号： | G06T17/20(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G;G06;G06T;G06T17;G06T5;G06T7;G06T17/20;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/181 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市思明区民族路127号三楼D-35区 |
| 主权项： | 1.一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、预处理，对点云数据进行坐标系变换与非地面点的去除，获得地面点；S2、根据获得的地面点进行道路边缘检测，获得道路边界与路面点；S3、根据获得的路面点进行道路标识的提取，所述道路标识包括箭头、符号以及车道标识；S4、基于提取的车道标识，确定车道的中心线；S5、创建具有道路边界、车道标识及车道中心线的3D路线图。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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