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基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统及车辆
| 专利名称： | 基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统及车辆 |
| 摘要： | 本发明提供了基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统及车辆，属于车辆控制领域，所述集成式系统包括环境感知融合装置，与所述环境融合装置连接的运算决策控制装置，以及与所述运算决策控制装置连接的执行装置；通过把视觉传感器获取的数据与雷达传感器获取的数据进行融合，提高了整个系统对环境的感知能力，使获取的车况及路况信息更为完整和准确；多种工况模式的切换，提高了系统对复杂交通路况的适应性以及满足了驾驶员多元的驾驶需求；不但提高了自适应巡航系统对道路的适应能力，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，还提高了车辆行驶的安全性，保障了驾驶员的人身安全避，避免或减轻了交通事故。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江亚太机电股份有限公司 |
| 发明人： | 张飞燕;郑文荣;施正堂;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610849128.4 |
| 公开号： | CN107867283A |
| 代理机构： | 杭州慧亮知识产权代理有限公司 33259 |
| 代理人： | 秦晓刚 |
| 分类号： | B60W10/18(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W30/16(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W30;B60W50;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/095;B60W30/16;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 311203 浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号 |
| 主权项： | 基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统，其特征在于，所述集成式系统包括，环境感知融合装置，与所述环境融合装置连接的运算决策控制装置，以及与所述运算决策控制装置连接的执行装置；所述环境融合感知装置包括信息融合控制器，以及与所述信息融合控制器连接的视觉传感器、安装在车辆保险杠上的雷达和本车状态信息获取传感器，所述视觉传感器包括安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头，以及与所述摄像头连接的视觉处理器；所述本车状态信息获取传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器以及陀螺仪，所述信息融合控制器将所述视觉传感器、所述雷达以及所述本车状态信息获取传感器采集到的数据进行融合处理，获取到处理后的决策参数，将所述决策参数发送至所述运算决策控制装置；所述运算决策控制装置包括工况切换预测模块以及控制决策模块，所述工况切换预测模块根据所述决策参数，结合预设在所述运算决策控制装置内的安全制动距离预测模型对安全制动距离进行实时预测，确定边界条件，所述控制决策模块根据所述边界条件确定紧急制动的控制过程以及控制变量，将所述控制过程和所述控制变量发送至所述执行装置；所述执行装置包括预警显示模块、集成制动系统模块、电子稳定系统模块以及动力控制模块，所述执行装置获取所述控制过程和所述控制变量，根据所述控制过程和所述控制变量对所述预警显示模块、所述集成制动系统模块、所述电子稳定系统模块以及所述动力控制模块进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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