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原文传递一种带机械辅助的客车线控液压转向系统

专利名称：	一种带机械辅助的客车线控液压转向系统
摘要：	本实用新型公开了一种带机械辅助的客车线控液压转向系统，该系统包括转向盘模块、机械转向模块、液压传动模块及控制模块。控制模块中的ECU输出信号控制液压泵驱动电机和电磁换向阀工作，通过改变液压缸活塞两侧油压，驱动连杆机构以改变车轮的转角；ECU还输出电流信号，通过路感电机反馈给驾驶员相应路感，完成线控液压转向。当线控液压转向出现故障时，ECU输出指令接合故障离合器，启用机械转向模块。本实用新型的线控液压转向系统可智能设置变传动比，降低油路布置的复杂性，整体改善客车转向性能。仅在故障情况下换用可靠的机械传动，保证整车的正常行驶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	王云琦;赵万忠;周小川;王春燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820332106.5
公开号：	CN208036396U
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B62D5/06(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D137;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种带机械辅助的客车线控液压转向系统，其特征在于，包括转向盘模块、机械转向模块、液压传动模块及控制模块；所述转向盘模块包括依序连接的转向盘（1）、转向轴（2）、转矩转角传感器（4）、路感电机（3）及电流传感器（5）；所述机械转向模块包括故障离合器（6）、转向轴（2）、转向小齿轮（8）、齿形液压缸（10）、连杆机构及车轮（15）；所述故障离合器（6）及转向小齿轮（8）均安装在转向轴（2）上；所述齿形液压缸（10）外壳上开设有进油口和出油口，且其一边外侧设计有齿状结构，与转向小齿轮（8）相啮合，形成齿轮齿条转向机构；所述连杆机构包括活塞（18）、转向横拉杆（16）及转向主销（17），三者依次连接；所述液压传动模块包括油箱（12）、液压泵驱动电机（13）、液压泵（14）、电磁换向阀（11）、齿形液压缸（10）及连杆机构；所述液压泵驱动电机（13）与液压泵（14）相连，驱动液压泵(14)工作；所述液压泵（14）的低压端与油箱（12）相连，高压端与电磁换向阀（11）相连，将油箱(12)中低压油加压至高压油，并传递给电磁换向阀(11)；所述电磁换向阀（11）通过油管连通油箱（12）、液压泵（14）和齿形液压缸（10），通过改变电磁换向阀(11)中油液流量及流向，使活塞(18)两侧的油压大小发生变化，以产生的压差驱动活塞（18）相对齿形液压缸（10）运动，并改变车轮（15）的转角；所述控制模块包括电子控制单元（19）及与之相连的车轮车速传感器、汽车侧向加速度传感器、汽车横摆角速度传感器、活塞位移传感器（7）、液压缸油压传感器（9）；所述车轮车速传感器安装在车轮（15）上，测量车轮车速；所述汽车侧向加速度传感器测量汽车侧向加速度；所述汽车横摆角速度传感器测量汽车横摆角速度；所述活塞位移传感器（7）和液压缸油压传感器（9）安装在齿形液压缸（10）内壁，分别测量活塞位移和齿形液压缸两端压力；所述电子控制单元（19）向液压泵驱动电机（13）、电磁换向阀（11）及电流传感器（5）发送控制指令，完成线控液压转向及对液压传动模块形成闭环控制。
所属类别：	实用新型