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一种物流AGV的光电开关复用方法和装置
| 专利名称： | 一种物流AGV的光电开关复用方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV光电开关复用装置，包括AGV小车，储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元；所述的储物架垂直安装在AGV小车上部；所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部；所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块；所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构；所述的丝杆与所述的电机相连；所述的螺母与所述的支撑板相连；所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上；所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上；本发明在不改变现有装置的前提下，通过安装光电开关复用装置带动光电开关运动，实现一个光电既能防碰撞，又能检测车体货架货物存放状态，解决通用性差的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 韩圣男;吴王东;沈振华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810041483.8 |
| 公开号： | CN108357585A |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种物流AGV光电开关复用装置，包括AGV小车，其特征在于，还包括储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元；所述的储物架垂直安装在AGV小车上部；所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部；所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块；所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构；所述的丝杆与所述的电机相连；所述的螺母与所述的支撑板相连；所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上；所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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