专利名称: |
一种物流AGV的光电开关复用方法和装置 |
摘要: |
本发明公开了一种AGV光电开关复用装置,包括AGV小车,储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元;所述的储物架垂直安装在AGV小车上部;所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部;所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块;所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构;所述的丝杆与所述的电机相连;所述的螺母与所述的支撑板相连;所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上;所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上;本发明在不改变现有装置的前提下,通过安装光电开关复用装置带动光电开关运动,实现一个光电既能防碰撞,又能检测车体货架货物存放状态,解决通用性差的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江国自机器人技术有限公司 |
发明人: |
韩圣男;吴王东;沈振华 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810041483.8 |
公开号: |
CN108357585A |
代理机构: |
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
代理人: |
郑立 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
申请人地址: |
310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
主权项: |
1.一种物流AGV光电开关复用装置,包括AGV小车,其特征在于,还包括储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元;所述的储物架垂直安装在AGV小车上部;所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部;所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块;所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构;所述的丝杆与所述的电机相连;所述的螺母与所述的支撑板相连;所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上;所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上。 |
所属类别: |
发明专利 |