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爬楼越障运力载具、控制方法、移动终端及存储介质
| 专利名称： | 爬楼越障运力载具、控制方法、移动终端及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬楼越障运力载具、控制方法、移动终端及存储介质，爬楼越障运力载具包括至少一组可伸缩支撑腿，每组可伸缩支撑腿由至少两条可伸缩支撑腿组成、直线平移装置、转向装置、负载平台、视觉识别处理装置和控制装置；根据线路信息控制直线平移装置相对支撑腿移动目标距离，转向装置带动负载平台相对支撑腿旋转目标角度；支撑腿伸缩目标长度，保证非支撑腿替换为支撑腿能支撑在地面。通过非支撑腿与支撑腿之间的切换，实现负载平台相对支撑腿直线移动，基于转向装置驱动负载平台的旋转，实现负载平台转向；利用可伸缩支撑腿，保证负载平台始终处于水平状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉智伴科技有限公司 |
| 发明人： | 李曙胜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810614336.5 |
| 公开号： | CN108725625A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园北路18号10栋6层61号 |
| 主权项： | 1.一种爬楼越障运力载具，其特征在于，所述爬楼越障运力载具包括行走装置、直线平移装置、转向装置、负载平台和电源；所述行走装置包括至少一组可伸缩支撑腿，每组可伸缩支撑腿由至少两条可伸缩支撑腿组成；所述行走装置还包括驱动可伸缩支撑腿伸缩的伸缩驱动装置；所述直线平移装置包括驱动直线平移装置相对支撑腿垂直直线平移的直线平移驱动装置；所述转向装置包括转向驱动装置；所述爬楼越障运力载具还设置有视觉识别处理装置和控制装置；所述行走装置与直线平移驱动装置驱动的直线平移装置直线滑动连接，所述直线平移装置远离行走装置一侧与转向装置固定连接，转向装置与负载平台可旋转连接，所述视觉识别装置与控制装置电性连接，所述控制装置与伸缩驱动装置、直线平移驱动装置和转向驱动装置电性连接；所述电源为视觉识别处理装置、控制装置、伸缩驱动装置、直线平移驱动装置和转向驱动装置提供电能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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