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原文传递一种弧腿式多足机器人

专利名称：	一种弧腿式多足机器人
摘要：	本实用新型公开了一种弧腿式多足机器人，包括机身、在所述机身两侧设置的多个支撑腿以及为所述的支撑腿行走时提供驱动力的驱动部,所述的支撑腿包括腿部以及弧形足部；用以解决现有的多足机器人中足部为直腿式结构，在面临复杂地形时越障能力不强，无法通过复杂地形的问题；本实用新型提供的弧腿式多足机器人采用支撑腿交错布置，当路况良好时，弧腿式多足机器人具有轮式机器人的快速高效，可以快速行进，当路况不良时，支撑腿可利用其半圆形结构，实行爬、拉等动作，具有较强的越障能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	王瑞霄;朱雅光;黄纯收;马云祥;岳名扬;杨帆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820368050.9
公开号：	CN208165136U
代理机构：	西安恒泰知识产权代理事务所 61216
代理人：	张明
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
主权项：	1.一种弧腿式多足机器人，包括机身(1)、在所述机身(1)两侧设置的多个支撑腿(2)以及为所述的支撑腿(2)行走时提供驱动力的驱动部(3),其特征在于，所述的支撑腿(2)包括腿部(21)以及弧形足部(22)。
所属类别：	实用新型