专利名称: |
用于确定工程机械中的工具的位置的控制单元 |
摘要: |
本公开涉及一种用于工程机械(10)的控制单元(30)。工程机械(10)包括工具(14)和用于确定工具(14)的位置和取向的装置(32)。控制单元(30)适于针对工具(14)的至少两种不同取向执行以下步骤:‑确定工具(14)接触基准表面(38),‑当工具(14)和基准表面(38)彼此接触时,确定工具(14)的基准点(40)的位置,以及‑通过使用所述基准点位置(44)来确定工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
瑞典;SE |
申请人: |
科派克系统公司 |
发明人: |
帕尔·洛德伯格 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201580083468.4 |
公开号: |
CN108138467A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人: |
王伟;安翔 |
分类号: |
E02F9/20(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F3;E02F9/20;E02F3/43;E02F9/26 |
申请人地址: |
瑞典哥德堡 |
主权项: |
一种用于工程机械(10)的控制单元(30),所述工程机械(10)包括工具(14)和用于确定所述工具(14)的位置和取向的装置(32),所述控制单元(30)适于针对所述工具(14)的至少两种不同取向来执行以下步骤:‑确定所述工具(14)接触基准表面(38),‑当所述工具(14)和所述基准表面(38)彼此接触时,确定用于所述工具(14)的基准点(40)的位置,以及‑通过使用所述基准点位置来确定所述工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。 |
所属类别: |
发明专利 |