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用于确定工程机械中的工具的位置的控制单元
| 专利名称： | 用于确定工程机械中的工具的位置的控制单元 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于工程机械(10)的控制单元(30)。工程机械(10)包括工具(14)和用于确定工具(14)的位置和取向的装置(32)。控制单元(30)适于针对工具(14)的至少两种不同取向执行以下步骤：‑确定工具(14)接触基准表面(38)，‑当工具(14)和基准表面(38)彼此接触时，确定工具(14)的基准点(40)的位置，以及‑通过使用所述基准点位置(44)来确定工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 科派克系统公司 |
| 发明人： | 帕尔·洛德伯格 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201580083468.4 |
| 公开号： | CN108138467A |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
| 代理人： | 王伟;安翔 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F3;E02F9/20;E02F3/43;E02F9/26 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 一种用于工程机械(10)的控制单元(30)，所述工程机械(10)包括工具(14)和用于确定所述工具(14)的位置和取向的装置(32)，所述控制单元(30)适于针对所述工具(14)的至少两种不同取向来执行以下步骤：‑确定所述工具(14)接触基准表面(38)，‑当所述工具(14)和所述基准表面(38)彼此接触时，确定用于所述工具(14)的基准点(40)的位置，以及‑通过使用所述基准点位置来确定所述工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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