专利名称: |
一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法,包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统,所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接,所述车载计算机控制执行系统运行,所述制动系统由制动系统控制运行。通过路况感知系统检测汽车周围路况,车载计算机根据接收到的路况感知系统、速度传感器的数据,判断汽车前后障碍物的运动情况,包括距离、速度、加速度或其它信息处理,从而进行是否刹车的决策判断。所述基于PID控制的无人车刹车装置及方法,其应用使无人车刹车具有很强的快速性和准确性,实用性较和市场前景高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京威尔瑞智能科技有限公司 |
发明人: |
韩毅;孔德成;王碧瑶;李建军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810831843.4 |
公开号: |
CN108909707A |
代理机构: |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人: |
孙茂义 |
分类号: |
B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09 |
申请人地址: |
210032 江苏省南京市浦口区汤泉智汇产业园19号B座301 |
主权项: |
1.一种基于PID控制的无人车刹车装置,其特征在于:包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统,所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接,所述车载计算机控制执行系统运行,所述制动系统由制动系统控制运行。 |
所属类别: |
发明专利 |