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一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法
| 专利名称： | 一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法，包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统，所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接，所述车载计算机控制执行系统运行，所述制动系统由制动系统控制运行。通过路况感知系统检测汽车周围路况，车载计算机根据接收到的路况感知系统、速度传感器的数据，判断汽车前后障碍物的运动情况，包括距离、速度、加速度或其它信息处理，从而进行是否刹车的决策判断。所述基于PID控制的无人车刹车装置及方法，其应用使无人车刹车具有很强的快速性和准确性，实用性较和市场前景高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 发明人： | 韩毅;孔德成;王碧瑶;李建军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810831843.4 |
| 公开号： | CN108909707A |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 孙茂义 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09 |
| 申请人地址： | 210032 江苏省南京市浦口区汤泉智汇产业园19号B座301 |
| 主权项： | 1.一种基于PID控制的无人车刹车装置，其特征在于：包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统，所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接，所述车载计算机控制执行系统运行，所述制动系统由制动系统控制运行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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