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一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统
| 专利名称： | 一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动多足机器人支腿，具有完全工作模式自由切换和增加功能的效果。所述的仿人下肢主要由支腿、电机、气动肌肉、气缸、轮子组成。多个气缸驱动四个支腿协调驱动多足机器人运动，当需要排爆、侦测等工作时，多根气动肌肉构成的支腿与气缸驱动的后面两个支腿一起驱动多足机器人正常越障前行，气缸驱动的前面两个支腿在电机的驱动下，与气缸一起作用转化为可以作业的手臂。本发明以电机、气缸、气动肌肉驱动，具有结构简单紧凑，多种工作模式自由切换、功能多样化的特点，可用于越障、排爆、侦查等任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 嘉兴学院 |
| 发明人： | 姜飞龙;张海军;朱海滨;朱荷蕾;殷小亮;钱承;宋玉来;刘睿莹;杨立娜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810141095.7 |
| 公开号： | CN108394485A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 邱启旺 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼 |
| 主权项： | 1.一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统，其特征在于，该系统包括底盘、四只支腿和辅助支撑，所述的底盘包括两个U形机构和电机，所述的U形机构的两个自由端均分别为一个支腿固定板和气缸一，两个支腿固定板的一端均固定连接在连接板上，每个支腿固定板的两端均与一个气缸的两端可转动连接，所述的两个U形机构背对背布置，所述的电机的底座固定在其中一个U形的机构的连接板上，电机的输出轴通过连接件与另一个U形机构的连接板连接；所述的支腿包括气缸二、可转动连接的支腿第一段板和支腿第二段板，所述的气缸二的一端与所述的支腿第一段板的一端可转动连接，另一端与所述的支腿第二段板可转动连接；所述的支腿第一段板的一端与所述的支腿固定板的一端可转动连接；所述的辅助支撑包括气动肌肉连接板、多个气动肌肉、轮子(14)，所述的气动肌肉连接板的一边与和电机底座相连的U形机构的两个支腿固定板的端部固定连接，另一边与所述的气动肌肉的一端固定连接，所述的气动肌肉的另一端与所述的轮子(14)可转动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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