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一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统，包括机柜、水下机器人和裂缝检测系统，机柜上安装工业显示器，且工业显示器的下方安装工控主机，工业显示器通过导线连接工控主机，且裂缝检测系统包括工业显示器和工控主机；水下机器人上安装有水下相机和水下灯，且水下机器人将水下视频信号传送给裂缝检测系统，同时将其自身产生的ROV控制信号传送给POV主控平台；本发明的水下结构物裂缝检测系统利用ROV传输回来的视频信号，能直接显示水下视频信号，具备视频保存回放，水下视频去雾，增强显示，裂缝检测等功能，方便ROV操作员实时监控ROV水下工作情况，并实时打印裂缝信息，对检测结果给出量化结果，缩短施工时间和施工数据处理时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 |
| 发明人： | 张涛;朱俊;金川;钱建华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710949148.3 |
| 公开号： | CN107576665A |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
| 申请人地址： | 200234 上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号 |
| 主权项： | 一种基于机器视觉的水下结构物裂缝检测系统，包括机柜(1)、水下机器人(8)和裂缝检测系统(10)，其特征在于，所述机柜(1)上安装工业显示器(2)，所述工业显示器(2)的一侧连接配套的键盘鼠标(3)，以便于工作人员通过其选择工业显示器(2)的显示内容；且所述工业显示器(2)的下方安装工控主机(4)，所述工业显示器(2)通过导线连接工控主机(4)，且所述裂缝检测系统(10)包括工业显示器(2)和一台处理器为Core i5、内存为8G的工控主机(4)；所述水下机器人(8)上安装有水下相机(6)和水下灯(7)，且所述水下机器人(8)通过水下相机(6)拍摄水下画面，并将拍摄到的水下视频信号(9)传送给裂缝检测系统(10)，同时将其自身产生的ROV控制信号(11)传送给POV主控平台(11)，所述裂缝检测系统(10)通过一系列的图像复原、图像保存、本体图像播放、图像分割、干扰物识别以及裂缝识别处理，将所述水下视频信号(9)处理成裂缝信息，并在所述工业显示器(2)上显示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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