原文传递
一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人
| 专利名称： | 一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 胡健;赵旺;郭春雨;赵大刚;常欣;吕文川;于凯;梁坚;陈昉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810660664.9 |
| 公开号： | CN108910032A |
| 分类号： | B64C31/02(2006.01)I;B60F5/02(2006.01)I;B;B64;B60;B64C;B60F;B64C31;B60F5;B64C31/02;B60F5/02 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 主权项： | 1.一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，其特征是：包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述骨架与机器人主体的前端连接，所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述滑翔翼与骨架连接；所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
