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原文传递机器人行走支撑杆

专利名称：	机器人行走支撑杆
摘要：	本实用新型公开了一种机器人行走支撑杆，其包括外支撑杆、内支撑杆、活塞缸Ⅰ、活塞缸Ⅱ以及压强调整活塞，在外支撑杆设计有内杆驱动腔、内杆活动腔以及吸盘活动槽，内支撑杆设计有活塞驱动腔、活塞活动腔以及吸盘槽，利用活塞缸Ⅰ驱动内支撑杆上下移动，以控制吸盘槽槽口与地面挤压接触和分离，利用活塞缸Ⅱ驱动压强调整活塞上下移动，以控制当吸盘槽槽口与地面挤压接触时与地面之间吸力大小，在机器人需要长时间保持站立时，则控制保持吸盘槽槽口位与地面之间的吸力最大，能够大大的提高机器人的站立稳定性，当行走支撑杆与与地面接触到位时，则吸盘槽开设部完全沉入吸盘活动槽内，防止凸显于吸盘活动槽外，以防止影响机器人的行走平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市康普瑞生机器人科技有限公司
发明人：	陆照祥
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820646467.7
公开号：	CN208181239U
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街26号412房
主权项：	1.一种机器人行走支撑杆，其特征在于：包括外支撑杆以及内支撑杆，所述外支撑杆和所述内支撑杆均竖直安装；所述外支撑杆内设置有内杆驱动腔、内杆活动腔以及朝下的吸盘活动槽，所述内杆驱动腔、内杆活动腔以及所述吸盘活动槽由上至下依次连通；所述内杆驱动腔中卡装有活塞缸Ⅰ，所述内支撑杆安装于所述内杆活动腔中并可上下移动，所述活塞缸Ⅰ的活塞杆伸入所述内杆活动腔内并与所述内支撑杆固定连接；所述内支撑杆中设置有活塞驱动腔、活塞活动腔以及朝下的吸盘槽，所述活塞驱动腔、所述活塞活动腔以及所述吸盘槽由上至下依次连通，所述吸盘槽的开设部卡装于所述吸盘活动槽内并可上下移动，所述吸盘活动槽的槽深大于所述吸盘槽的开设部的高度；所述活塞驱动腔中卡装有活塞缸Ⅱ，所述活塞活动腔设置有可上下移动的压强调整活塞，所述压强调整活塞与所述活塞活动腔的腔壁之间过盈密封，所述活塞缸Ⅱ的活塞杆伸入所述活塞活动腔内并与所述压强调整活塞固定连接。
所属类别：	实用新型