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原文传递一种全向护理移动机器人平台

专利名称：	一种全向护理移动机器人平台
摘要：	本发明公开了一种全向护理移动机器人平台，包括移动机构，支撑台机构，夹层机构。本发明的护理移动平台采用90°双排全向轮代替普通差速轮，通过车轮间转速与旋向的配合实现全方位运动，运动灵活，承载能力和环境适应能力强。移动机构在结构上完全对称，夹层机构位于平台中部，护理机器人平台整体成圆柱体，结构紧凑，占用空间小，适合于病房、家庭等空间狭窄的场所。护理移动机器人平台安装有无线通讯和定位模块，便于行动不便的人实时通讯以及需要实时定位的场所。护理移动机器人平台上可搭载摄像头实现远程监控，提高护理能力。本发明结构简单紧凑，运动控制灵活，交互性好，很好的融入人们的生活，满足护理需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学;合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
发明人：	张利;陈炫瑞;陆磊;张建军;魏振春;徐娟;刘征宇;韩江洪;陆阳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810222547.4
公开号：	CN108438095A
代理机构：	安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112
代理人：	余成俊
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D63;B60B19;B62D63/04;B60B19/12
申请人地址：	230009 安徽省合肥市屯溪路193号
主权项：	1.一种全向护理移动机器人平台，其特征在于：包括移动机构、支撑台机构、夹层机构，其中：移动机构包括水平设置的圆形底盘，圆形底盘沿圆周顶面均匀分布安装有三个呈线型的全向轮装置和三个驱动器，所述全向轮装置的编码器支架安装在圆形底盘顶面，步进电机的后轴水平穿过编码器支架通过联轴器与编码器的轴共中心轴传动连接，步进电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴共中心轴传动连接，L型电机支架固定在圆形底盘顶面，所述步进电机安装在L型电机支架顶部，减速器的输出轴水平穿过L型电机支架与法兰盘固定连接，法兰盘共中心轴装配在90°全向轮中；支撑台机构包括水平设置的圆形平台板，圆形平台板通过六根线型铝型材与圆形底盘平行固定安装，圆形平台板沿圆周底面安装有三个L型超声波支架，L型超声波支架外侧安装有超声波传感器，靠近三个L型超声波支架内侧分别有三个主控芯片，主控芯片用铜柱水平安装在圆形平台板底面；夹层机构包括夹板、锂电池，所述夹板的三个角分别固定安装在L型电机支架顶端，所述锂电池固定在夹板顶面中心位置。
所属类别：	发明专利