详情

原文传递半导体编带包装机

专利名称：	半导体编带包装机
摘要：	本发明涉及半导体生产技术领域。半导体编带包装机，包括机架及其上的半导体上料装置、半导体搬运装置、载带输送装置、CCD视觉检测装置、盖带输送装置和压紧封合装置。该半导体编带包装机的优点是半导体、载带和盖带输送平稳，加工效率高，全自动完成半导体的封装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王加骇
发明人：	王加骇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810562394.8
公开号：	CN108928510A
分类号：	B65B15/04(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B15;B65B35;B65B15/04;B65B35/18
申请人地址：	315301 浙江省宁波市慈溪市宗汉街道北三环西路1600号
主权项：	1.半导体编带包装机，其特征在于包括机架（1）及其上的半导体上料装置（2）、半导体搬运装置（3）、载带输送装置（4）、CCD视觉检测装置（5）、盖带输送装置（6）和压紧封合装置（7）；半导体上料装置（2）用于半导体上料；半导体上料装置（2）和载带输送装置（4）通过半导体搬运装置（3）衔接，半导体搬运装置（3）用于将半导体从半导体上料装置（2）中搬运到载带输送装置（4）中；载带输送装置（4）用于载带的输送； CCD视觉检测装置（5）用于检测载带中是否漏装半导体；盖带输送装置（6）用于盖带上料，压紧封合装置（7）用于将盖带压紧在载带输送装置（4）输送的载带上；半导体上料装置（2）包括倾斜支架（21）、倾斜安装板（20）、料管放置架（23）、顶部吹气缸（24）、侧推料管机构（26）、空料管收集架（27）、移动进料机构（28）、挡料感应机构（29）和空料管推落气缸（25）；倾斜支架（21）固定在机架（1）上，倾斜安装板（20）前低后高的倾斜固定在倾斜支架（21）上；顶部吹气缸（24）安装在倾斜安装板（20）的上部，移动进料机构（28）安装在倾斜安装板（20）的下部，挡料感应机构（29）衔接移动进料机构（28）；料管放置架（23）固定在移动进料机构（28）与顶部吹气缸（24）之间的倾斜安装板（20）上，料管放置架（23）用于层叠放置上下两端开口的料管a，半导体成排设置在料管a内；侧推料管机构（26）安装在倾斜安装板（20）上，侧推料管机构（26）处于料管放置架（23）的一侧，料管放置架（23）另一侧的倾斜安装板（20）上设有空料管落料孔（201）；顶部吹气缸（24）、空料管落料孔（201）、移动进料机构（28）由上至下处于一条线上；空料管推落气缸（25）安装在倾斜安装板（20）上，空料管推落气缸（25）将空料管推入空料管落料孔（201）；空料管收集架（27）固定在倾斜安装板（20）底部，空料管收集架（27）位置与空料管落料孔（201）匹配；侧推料管机构（26）包括第一气缸（261）、推料件（262）、挡管座（263）和压管件（264）；第一气缸（261）通过第一气缸固定座设置在倾斜安装板（20）上，第一气缸（261）伸缩端连接推料件（262），第一气缸（261）带动推料件（262）侧向左右移动；推料件（262）呈阶梯状，推料件（262）分为靠近第一气缸（261）的高台面（2621）和靠近空料管落料孔（201）的低台面（2622），推料件（262）移动时低台面用于承接处于移动状态的料管，高台面用于抵住料管放置架（23）内最底端的料管；压管件（264）通过挡管座（263）设置在倾斜安装板（20）上，压管件（264）与推料件（262）配合夹紧料管；移动进料机构（28）包括进料板（280）、落料滑轨（22）、第二气缸（281）、圆柱导杆（282）、分料块（283）和移动限位块；进料板（280）固定在倾斜安装板（20）上；进料板（280）上设有进料滑道（2801），进料滑道（2801）上端对接空料管落料孔（201）；落料滑轨（22）包括两块落料挡块（221），两块落料挡块（221）安装在进料板（280）上，两块落料挡块（221）之间设有供半导体穿过的通道（222），供半导体穿过的通道（222）与进料滑道（2801）重合；压管件（264）与推料件（262）夹紧料管时料管底端与供半导体穿过的通道对接；移动限位块安装在进料板（280）上，圆柱导杆（282）设置在移动限位块上，分料块（283）与圆柱导杆（282）形成移动副配合；第二气缸（281）通过第二气缸固定座（284）固定设置在倾斜安装板（20）上，第二气缸（281）的输出端连接分料块（283），第二气缸（281）带动分料块（283）在圆柱导杆（282）上左右移动；分料块（283）上设有与供半导体穿过的通道匹配的导料槽（2831），导料槽（2831）与进料滑道（2801）重合，通过分料块（283）的左右移动选择导料槽（2831）是否与供半导体穿过的通道连通；挡料感应机构（29）包括第三气缸（291）、定位夹块（292）、红外检测器（293）和定位座（295）；定位座（295）处于进料板（280）的底部，定位座（295）上设有与进料滑道（2801）对接的定位槽（2501），红外检测器（293）位置对应定位槽（2501），红外检测器（293）用于检测定位槽内是否有半导体；第三气缸（291）通过定位夹块（292）夹取定位槽（2591）内的半导体；半导体搬运装置（3）包括搬运支架（31）、第一电机（32）、光电传感器（33）、转盘（34）、定心座（35）、第一移动滑座（36）、第一移动滑轨（37）、吸盘（38）、吸盘架（39）、限位码盘（310）；搬运支架（31）固定设置在机架（1）上，第一电机（32）和光电传感器（33）固定设置在搬运支架（31）上，限位码盘（310）连接第一电机（32），通过限位码盘（310）和光电传感器（33）控制第一电机（32）正反转动幅度；转盘（34）安装在第一电机（32）的转动轴上，定心座（35）通过转动副连接安装在搬运支架（31）上，定心座（35）与第一移动滑座（36）连接，第一移动滑轨（37）与第一移动滑座（36）形成移动副配合，第一移动滑轨（37）下端与吸盘架（39）相固定连接，吸盘架（39）与转盘（34）偏心位置的销轴形成转动副连接；吸盘（38）固定设置在吸盘架（39）上；载带输送装置（4）包括输送料架（40）、空载带圆盘（41）、满载带圆盘（42）、载带驱动机构（43）、调节螺栓（44）、丝杠螺母座（45）、丝杠（46）、活动平台（47）、圆柱导轨组件（48）、固定平台（49）和导向架（410）；输送料架（40）固定设置在机架（1）上，空载带圆盘（41）和满载带圆盘（42）分别安装在输送料架（40）两端，空载带圆盘（41）用于空载带的进料，满载带圆盘（42）用于满载带的收集；盖带输送装置（6）和压紧封合装置（7）处于载带圆盘（41）和满载带圆盘（42）之间，载带驱动机构（43）带动载带运动；固定设置在输送料架（40）上的导向架（410）用于保持载带水平；调节螺栓（44）与丝杠（46）固定连接，丝杠（46）通过两端轴承座安装在机架（1）上，丝杠螺母座（45）通过螺旋副配合安装在丝杠（46）中，丝杠螺母座（45）与活动平台（47）相连接；活动平台（47）通过圆柱导轨组件（48）安装在机架（1）上，由调节螺栓（44）调节活动平台（47）沿圆柱导轨组件（48）方向移动；固定平台（49）固定设置在机架（1）上，固定平台（49）与活动平台（47）相对设置，载带处于在固定平台（49）与活动平台（47）之间，通过转动调节螺栓（44）调节固定平台（49）与活动平台（47）之间的距离；载带驱动机构（43）包括工型座（431）、压针滚轮（432）、升降轴座（433）和压紧滚轮（434）；工型座（431）是两个，两个工型座（431）固定设置在机架（1）上，压针滚轮（432）安装在工型座（431）上；压针滚轮（432）外圈有滚针，滚针距离与载带e相邻的孔距相同，滚针用于穿入载带e的边缘圆孔中；升降轴座（433）配合安装在工型座（431）的竖直立柱上，压紧滚轮（434）安装在升降轴座（433）上，压紧滚轮（434）位于载带e上方，压紧滚轮（434）用于将载带e压紧在压针滚轮（432）上；盖带输送装置（6）包括盖带支架（61）、盖带缠绕盘（62）和盖带导杆（63）；盖带支架（61）固定设置在机架（1）上，盖带缠绕盘（62）用于放置成卷的盖带，盖带缠绕盘（62）安装在盖带支架（61）上的转轴（64）上；盖带导杆（63）固定设置在盖带支架（61）上，盖带导杆（63）用于张紧和导向盖带；CCD视觉检测装置（5）包括相机支板（51）、调节模（52）、调节座（53）、CCD检测相机（54）和直角安装板（55）；相机支板（51）高度可调的活动连接盖带支架（61）上；调节模（52）固定设置在相机支板（51）上，调节座（53）与调节模（52）形成移动副连接，调节座（53）沿调节模（52）横向移动，通过调节座（53）调节水平横向位置；调节座（53）与直角安装板（55）活动连接，直角安装板（55）上端设置有前后向滑槽，调节座（53）在直角安装板（55）上的前后方向位置可调；CCD检测相机（54）固定设置在直角安装板（55）上；压紧封合装置（7）处于载带驱动机构（43）与固定平台（49）之间；压紧封合装置（7）包括压紧底座（71）、封合后板（72）、封合前板（711）、第一封合组件（70）、第二封合组件（710）、弹性压爪安装座（79）和弹性压爪（78）；压紧底座（71）固定在机架（1）上，封合后板（72）和封合前板（711）安装压紧底座（71）上，封合后板（72）和封合前板（711）之间是供载带通过的载带通道；第一封合组件（70）连接在封合后板（72）上，第二封合组件（710）连接在封合前板（711）上，第一封合组件（70）包括调节螺栓组（73）、第四气缸（74）、直角支撑板（75）、第二线性导轨组件（76）和压刀（77）；第四气缸（74）固定设置在直角支撑板（75）上，压刀（77）通过第二线性导轨组件（76）安装在直角支撑板（75）上；压刀（77）内设置有电热丝用于加热压刀（77）；第四气缸（74）连接压刀（77），第四气缸（74）带动压刀（77）上下移动；直角支撑板（75）通过调节螺钉（73）安装在封合后板（72）上，通过调节螺栓组（73）调整第一封合组件（70）在封合后板（72）上的位置；弹性压爪安装座（79）包括压爪安装座和压爪转轴，弹性压爪安装座（79）固定在封合后板（72）、封合前板（711）上，压爪转轴安装在压爪安装座上；弹性压爪（78）安装在压爪转轴上，弹性压爪（78）的位置对应供载带通过的载带通道。
所属类别：	发明专利