专利名称: |
轮胎锥度力补偿控制方法和装置以及转向系统和车辆 |
摘要: |
本发明公开了一种轮胎锥度力补偿控制方法和控制装置以及电动助力转向系统和车辆,其中,轮胎锥度力补偿控制方法包括:获取车辆每个轮胎的锥度力值;根据每个轮胎的锥度力值计算复合锥度力;根据复合锥度力计算锥度力补偿扭矩并保存。通过轮胎锥度力补偿控制,可以抵消轮胎锥度力对车辆跑偏的影响,提高车辆的驾驶性和舒适性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京汽车股份有限公司 |
发明人: |
梁阿南 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810103530.7 |
公开号: |
CN108438044A |
代理机构: |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人: |
张润 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
申请人地址: |
101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061 |
主权项: |
1.一种轮胎锥度力补偿控制方法,其特征在于,所述轮胎锥度力补偿控制方法包括:获取车辆每个轮胎的锥度力值;根据每个轮胎的锥度力值计算复合锥度力;根据所述复合锥度力计算锥度力补偿扭矩并保存。 |
所属类别: |
发明专利 |