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车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置
| 专利名称： | 车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩；根据转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据转向补偿扭矩获取目标补偿电流；获取车辆的行驶里程，并根据车辆的行驶里程生成补偿系数；根据补偿系数和目标补偿电流获取实际补偿电流，并根据实际补偿电流对车辆转向系统的转向作用力进行补偿。该方法根据车辆的行驶里程对车辆转向系统的转向作用力进行补偿，可最大程度消除转向作用力对车辆转向系统性能的影响，提升整车驾驶性及舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 梁阿南 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810759632.4 |
| 公开号： | CN108944912A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W30/045(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/045 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061 |
| 主权项： | 1.一种车辆转向系统的转向作用力补偿方法，其特征在于，所述车辆转向系统包括转向管柱总成、转向器总成和转向齿轮，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取所述转向管柱总成的启动力、转向器总成的启动力、转向齿轮的分度圆半径、转向管柱总成的转动力和转向器总成的转动力；根据所述转向管柱总成的启动力、所述转向器总成的启动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合启动扭矩，并根据所述转向管柱总成的转动力、所述转向器总成的转动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合转动扭矩；根据所述转向系统复合启动扭矩和所述转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据所述转向补偿扭矩获取目标补偿电流；获取车辆的行驶里程，并根据所述车辆的行驶里程生成补偿系数；根据所述补偿系数和所述目标补偿电流获取实际补偿电流，并根据所述实际补偿电流对所述车辆转向系统的转向作用力进行补偿。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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