专利名称: |
一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮 |
摘要: |
一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮,它涉及一种防滑装置及防滑式麦克纳姆轮。现有麦克纳姆轮在使用过程中爬坡和防滑性能差。本发明中每个麦克纳姆轮本体的一侧对应有一个爬坡用防滑装置,多个麦克纳姆轮本体和多个爬坡用防滑装置交替设置,环形框架处于麦克纳姆轮本体的一侧,支杆设在圆环本体的外壁上,连接圆环处于环形框架的内部,主动犁爪和多个被动犁爪布置在连接圆环和环形框架间,主动犁爪的两端分别铰接在支杆和环形框架上,每个被动犁爪的两端分别铰接在圆环本体和环形框架上,侧盖处于环形框架的一侧且二者同轴设置,液压杆设在侧盖另一侧,麦克纳姆轮本体通过车轴与长圆形孔相连接。本发明用于爬坡或冰面行走。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京物资学院 |
发明人: |
陈志新;任飞跃 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810255595.3 |
公开号: |
CN108466520A |
代理机构: |
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 |
代理人: |
迟芳 |
分类号: |
B60B19/12(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12;B60B19/00 |
申请人地址: |
101149 北京市通州区富河大街321号北京物资学院 |
主权项: |
1.一种爬坡用防滑装置,其特征在于:它包括环形框架(3)、侧盖(4)、液压杆(5)、偏心连接件(6)、连接圆环(7)、主动犁爪(8)和多个被动犁爪(9),连接圆环(7)包括圆环本体(7‑1)和支杆(7‑2),支杆(7‑2)设置在圆环本体(7‑1)的外壁上且二者固定连接制为一体,连接圆环(7)处于环形框架(3)的内部且二者同轴设置,所述主动犁爪(8)和多个被动犁爪(9)沿环形框架(3)的圆周方向布置在连接圆环(7)和环形框架(3)之间,主动犁爪(8)的一端与支杆(7‑2)相铰接,主动犁爪(8)的另一端铰接在环形框架(3)上,每个被动犁爪(9)的一端铰接在圆环本体(7‑1)上,每个被动犁爪(9)的另一端铰接在环形框架(3)上,侧盖(4)处于环形框架(3)的一侧且二者同轴连接,所述液压杆(5)设置在侧盖(4)另一侧,所述偏心连接件(6)设置在圆环本体(7‑1)的内部且其与液压杆(5)相连接,偏心连接件(6)上加工有长圆形孔(6‑3),麦克纳姆轮本体(1)通过车轴(11)与偏心连接件(6)的长圆形孔(6‑3)相连接。 |
所属类别: |
发明专利 |