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一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法
| 专利名称： | 一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，并采用其对称性验证检测的正确性；步骤三、对步骤二中确认的车尾灯区域进行灯语识别：采用RGB颜色空间和CMY颜色空间中的相应通道值检测相应车尾灯区域的颜色和亮灭情况，通过车尾灯区域的灯语识别前车驾驶意图；本发明在车辆检测的基础上，对尾灯进行检测，针对车辆在城市道路上正常行驶时常用的刹车灯、转向灯和应急灯，构建灯语判别机制，通过对前方车辆的灯语进行分析，对前车驾驶意图进行预测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 河北科技大学 |
| 发明人： | 王震洲;霍威;于平平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810079076.6 |
| 公开号： | CN108357418A |
| 代理机构： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 |
| 代理人： | 徐瑞丰;董金国 |
| 分类号： | B60Q1/44(2006.01)I;B60Q1/34(2006.01)I;B60Q1/52(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/40(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60Q;G06K;B60Q1;G06K9;B60Q1/44;B60Q1/34;B60Q1/52;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/32;G06K9/46 |
| 申请人地址： | 050000 河北省石家庄市裕翔街26号 |
| 主权项： | 1.一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆进行定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置进行定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，并采用其对称性验证检测的正确性；步骤三、对步骤二中确认的车尾灯区域进行灯语识别：采用RGB颜色空间和CMY颜色空间中的相应通道值来检测相应车尾灯区域的颜色和亮灭情况，从而通过车尾灯区域的灯语识别前车驾驶意图。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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